◆型号：KR-XH
型钢切割机器人参数
项 目 | 参 数 |
H型钢 工字钢 槽钢 角钢 | 100mm-500mm |
切割方式 | 火焰 /等离子 |
火焰切割管壁厚度 | 垂直切割6-32mm |
有效切割 | 12m |
切割长度精度 | ±1.5mm |
切割图形 | 依双方确认的图纸（技术协议签订时提供） |
机器人控制轴 | X轴：割炬左右移动轴 |
| Y1轴&Y2轴真双边同步轴：割炬前后移动轴 |
切割速度 移动速度 | A轴：割炬旋转轴 |
B轴：割炬偏摆轴 |
C轴：外部管件轴向水平送料轴 |
Z轴：割炬升降轴 |
10～2000mm/min |
10～6000 mm/min |
待割管重量 | 3500Kg |
坡口切割 | ±45度 |
◆用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、辊轮架、送进小车和小车轨道、成品工件接料台）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为28000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保证接受被切原材料12000mm。
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
